斑马（Zebra）ZD621R和ZD611R两款RFID桌面打印机的主要区别如下：

一、打印宽度

ZD621R：最大打印宽度为4.09英寸（203dpi）或4.27英寸（300dpi）。

ZD611R：最大打印宽度为2.2英寸（203dpi）或2.13英寸（300dpi）。

二、适用介质宽度

ZD621R：介质宽度范围为0.585英寸到4.65英寸。

ZD611R：介质宽度范围为0.585英寸到2.36英寸。

三、适用场景

ZD621R：适合需要较大标签的场景，如物流、仓储等。

ZD611R：适合需要较小标签的场景，如零售、医疗等。

四、尺寸和重量

ZD621R：尺寸为10.5英寸×8.0英寸×7.5英寸，重量为5.5磅。

ZD611R：尺寸为9.56英寸×5.46英寸×6.66英寸，重量为3.59磅。

五、其它功能

两款打印机均具备以下功能：

4.3英寸全彩LCD触摸屏，提供直观的操作界面。

支持EPL和ZPL打印机语言，兼容性强。

提供多种通讯选项，包括以太网、USB和可选的Wi-Fi及蓝牙。

配备介质张力调节总成，确保打印质量。

总体而言，ZD621R适合需要较大打印宽度和更宽介质的应用场景，而ZD611R则更适合需要较小打印宽度和紧凑设计的场景。